当前位置: 首页 » 资讯 » 机械制造 » 日本IAI机械手

日本IAI机械手

核心提示:日本IAI机械手

日本IAI机械手的详细信息:

  • 品牌/型号:日本IAI/RCP2CR-SA6C

  • 功率:240(KW)

  • 额定电压:24(V)

  • 产品认证:12

  • 速度响应频率:12(KHz)

  • 适用电机:伺服电机

日本IAI滑台型电缸RCP2CR-SA6C系列


RCP2CR-SA6C  无尘室专项使用电缸 滑块型 本体宽度规格 脉冲马达 联轴器型
■型号项目RCP2CR─SA6C─ I ─42P  ─□─ □─P1─   □─ □ 系列 类型编码器种类马达种类导程行程适用控制器电缆长度选项    I:增量型规格 42P: 脉冲马达12:12mm50:50mmP1:PCONN:无BE:刹车(配线从末端伸出)    6:6mm|PSELP:1m     42 □尺寸 3:3mm600:600mm S:3mBL:刹车(配线从左侧伸出)       (每50mm 一档进行设定) M:5m        X □□:指定长度BR:刹车(配线从右侧伸出)         R □□:机械电缆          NM :反原点规格          VR:吸引用接头方向不同

>>驱动轴规格

■ 导程与可搬重量

型号

压力机,拧紧机,快换装置,机器人,IAI夹爪电缸,IAI推杆,IAI单轴机器人18823728361

压力机,拧紧机,快换装置,机器人,IAI夹爪电缸,IAI推杆,IAI单轴机器人18823728361

压力机,拧紧机,快换装置,机器人,IAI夹爪电缸,IAI推杆,IAI单轴机器人18823728361

导程
(mm)较大可搬重量行程
(mm)水平(kg)垂直(kg)RCP2CR-SA6C-I-42P-12- ① -P1- ② - ③126~1.550~600(每50mm)RCP2CR-SA6C-I-42P-6- ① -P1- ② - ③612~3RCP2CR-SA6C-I-42P-3- ① -P1- ② - ③312~6

注释:  ① 行程 ② 电缆长度 ③ 选项




■行程与较高速度及吸引量 (单位: mm/s)导程\\行程50 ~ 550 (每50mm)600 (mm)吸引量 (Nr/min)1260054050630027030315013515


* 驱动轴规格*项目内容驱动方式滚珠丝杆 φ10mm 滚轧C10重复定位精度±0.02mm空转0.1mm 以下允许负载力矩Ma :8.9Nm Mb :12.7Nm Mc :18.6Nm负载伸出长度Ma 方向220mm 以下 MbMc 方向220mm 以下润滑脂使用低发尘润滑脂(包括滚珠丝杆、导轨)无尘室等级符合等级10(0.1μm)使用环境温度、湿度0 ~ 40℃、85% RH 以下(无凝露)运行寿命5000km



>>适用控制器

RCP2 系列的驱动轴,可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途,选择相应的类型。

名称型号特征较大定位点数输入电源电源容量定位型PCON-C-42PI-NP-2-0较多可进行512 点定位512 点DC24V较大2A安全区域对应定位型PCON-CG-42PI-NP-2-0电磁阀型PCON-CY-42PI-NP-2-0可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作3 点脉冲串输入型(差动线驱动器规格)PCON-PL-42PI-NP-2-0差动线驱动器对应脉冲串输入型(一)脉冲串输入型(开集规格)PCON-PO-42PI-NP-2-0开集对应脉冲串输入型串行通信型PCON-SE-42PI-N-0-0串行通信专项使用型64 点现场网络型RPCON-42P现场网络专项使用型768 点程序控制型PSEL-C-1-42PI-NP-2-0可进行程控操作较大可进行2 轴操作1500 点


相关新闻:

机器人在食品加工机械领域应用成大趋势... 近几年,工业机器人在食品产业中的应用虽然没有电子产业中增长迅速,但总体处于稳健提升态势。随着我国劳动力成...